Жингийн эсрэг байлдааны роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 15 алхам (зурагтай)

Агуулгын хүснэгт:

Жингийн эсрэг байлдааны роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 15 алхам (зурагтай)
Жингийн эсрэг байлдааны роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 15 алхам (зурагтай)

Видео: Жингийн эсрэг байлдааны роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 15 алхам (зурагтай)

Видео: Жингийн эсрэг байлдааны роботыг хэрхэн бүтээх вэ: 15 алхам (зурагтай)
Видео: Calculus III: Three Dimensional Coordinate Systems (Level 1 of 10) | Basics 2024, Гуравдугаар сар
Anonim

Та хэзээ нэгэн цагт байлдааны робот бүтээхийг хүсч байсан уу? Та үүнийг хэтэрхий аюултай, үнэтэй гэж бодсон байх. Гэсэн хэдий ч байлдааны роботын олон тэмцээн нь роботын дайныг оролцуулаад 150 грамм жинтэй байдаг. Энэ ангийг ихэнх оронд "Antweight", АНУ -д "Fairy Weight" гэж нэрлэдэг. Эдгээр нь том байлдааны роботуудаас хамаагүй хямд бөгөөд тийм ч аюултай биш юм. Энэ нь тэднийг роботтой тэмцэх шинэ хүмүүст төгс болгодог. Энэхүү нийтлэлд Antweight байлдааны роботыг хэрхэн зохион бүтээх, бүтээх талаар танд хэлэх болно.

ТАЙЛБАР:

Энэ нийтлэлд та аль хэдийн хялбар RC роботыг уншиж, бүтээсэн гэж таамаглаж байна. Хэрэв танд байхгүй бол эхлээд буцаж очоод үүнийг хий. Энэ нийтлэлд таны роботыг ашиглах тодорхой хэсгийг санал болгоогүй болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Энэ нь роботуудын бүтээлч байдал, олон талт байдлыг дэмжих зорилготой юм.

Алхам

Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 1 -р алхам
Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 1 -р алхам

Алхам 1. Дүрмийг ойлгоорой Өрсөлдөх робот бүтээхээс өмнө бүх дүрмийг ойлгох ёстой

Дүрмийг эндээс олж болно. Анхаарал хандуулах ёстой барилгын хамгийн чухал дүрэм бол хэмжээ/жингийн шаардлага (4 "X4" X4 "150 грамм) ба 1 мм зузаантай төмөр хуягтай байж болохгүй гэсэн металл хуягны дүрэм юм.

Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 2 -р алхам
Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 2 -р алхам

Алхам 2. Та ямар зэвсэг ашиглах вэ?

Байлдааны роботын томоохон хэсэг бол зэвсэг юм. Зэвсгийн талаархи санааг бодож үзээрэй, гэхдээ энэ нь дүрмэнд нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Анхны жингийн эсрэг ботын хувьд "шилбүүр" эсвэл бүр "түлхэгч" ашиглахыг зөвлөж байна. Флиппер бол зүгээр л өөр роботын доор ороод эргүүлэхийн тулд түлхдэг зэвсэг юм. Зөөлөн зэвсэг нь зохих ёсоор зохион бүтээгдсэн тохиолдолд эсрэг жингийн ангиллын хамгийн үр дүнтэй зэвсэг болно. Идэвхтэй зэвсэг байхгүй тул түлхэгч бол хамгийн энгийн зэвсэг юм. Бүх робот бусад роботуудыг түлхэж зэвсгийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь талбайн тал хувь нь хана хэрчиж болохгүй гэсэн дүрмийн ачаар үр дүнтэй байдаг. Та нөгөө роботыг талбайгаас түлхэж болно.

Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 3 -р алхам
Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 3 -р алхам

Алхам 3. Сэлбэгээ сонгоно уу. Тийм ээ, та дизайн хийхээсээ өмнө эд ангиудыг сонгох хэрэгтэй

Гэсэн хэдий ч тэдгээрийг худалдаж авах хэрэггүй. Зүгээр л эд ангиудыг сонгож, түүний дагуу дизайн хий. Дизайн хийх явцад ямар нэгэн зүйл тохирохгүй эсвэл ажиллахгүй байвал та эд ангиудыг яг одоо солих боломжтой тул мөнгө хэмнэдэг. Дахин хэлэхэд эд ангиудыг бүү худалдаж аваарай!

  • Жолоодлогын servo -г сонгох нь ихэвчлэн эхлэгчдийн жингийн хувьд хөдөлгүүрийн оронд servos ашиглахыг зөвлөдөг, учир нь servo -ийн хувьд танд роботын мөнгө, үнэ цэнийг хэмнэж өгдөг хурд хянагч хэрэггүй болно. Та "бичил" серво хайх хэрэгтэй, учир нь тэд жингээ ихээхэн хэмнэх болно. Servo 360 -ийг өөрчлөх боломжтой эсэхийг шалгаарай. Өндөр хурдны оронд байлдааны роботуудад зориулагдсан өндөр эргүүлэх хүчийг авахыг зөвлөж байна. Серво эндээс худалдаж авах боломжтой.

    Хэрэв та өөрийн хэрэгцээнд бүрэн нийцсэн servo олж чадахгүй байгаа бол "Futaba" серво зардаг сайтын өөр хэсгийг үзнэ үү. Futaba бол servo хийдэг өөр брэнд юм. Заримдаа тэд HiTech брэндээс өөр хэмжээтэй байдаг

  • Зэвсгийн мотор сонгох Хэрэв танд идэвхтэй зэвсэг байгаа бол (өөрөөр хэлбэл "түлхэгч" үүсгэхгүй байгаа бол) зэвсгийг хөдөлгөхөд танд мотор хэрэгтэй байж магадгүй юм. Хэрэв танд үнэхээр хурдан хөдлөх шаардлагатай зэвсэг байгаа бол (өөрөөр хэлбэл ээрэх зэвсэг) хурдны хянагчтай араагаар тэжээгддэг тогтмол мотор (Brushless ерөнхийдөө илүү сайн ажилладаг, гэхдээ сойз нь ажиллах болно) авах хэрэгтэй. Анхны жингийн жинд ээрэх зэвсэг ашиглахыг зөвлөдөггүй, учир нь тэдгээрийг зөв барих, тэнцвэржүүлэхэд хэцүү байдаг. Гэсэн хэдий ч хэрэв та эргүүлэх зэвсэг бүтээж байгаа бол та servo ашиглахыг хүсч байна. Бусад роботуудыг хялбархан эргүүлэхийн тулд маш өндөр эргэлтийн моменттэй бичил servo авахыг зөвлөж байна. Зэвсгийн servo хайхдаа анхаарах ёстой өөр нэг зүйл бол арааны төрөл юм. Хэрэв та Nylon араа ашигладаг бөгөөд мотор нь маш их ачаалалтай байдаг бол цаг хугацаа өнгөрөхөд араа нь арилдаг. Металлаар хийсэн илүү хүчтэй араа авахыг хичээ.
  • Дугуй сонгох Дугуй сонгохдоо робот нь 4 "X4" X4 "хэмжээтэй дөрвөлжин хэмжээтэй багтах ёстой гэсэн дүрмийг санаж байх хэрэгтэй. Энэ нь диаметрээс бага диаметртэй дугуйтай байх ёстой гэсэн үг юм. Үүнийг хийхийг зөвлөж байна. 2 "диаметртэй дугуй ашиглана уу. Дугуйнууд нь servos -д найдвартай бэхлэгдэх боломжтой эсэхийг шалгаарай. Аливаа хэмжээтэй байлдааны роботод ашиглах бас нэг гайхалтай техник бол дээрээс нь доошоо жолоодох чадвар юм. Тиймээ, хяналт нь жаахан ухарсан байх болно, гэхдээ энэ нь таныг өрсөлдөгчөө алдахаас сэргийлж чадна. Тиймээс роботыг дугуйнаасаа богиносгож, дээрээс нь доошоо эргүүлж чадна гэж бодоорой.
  • Дамжуулагч/хүлээн авагчийг сонгох Хүлээн авагчийг худалдаж авахдаа "Fail-Safe ажиллагаа" гэж нэрлэгддэг эсэхийг шалгаарай. Ихэнх тэмцээнд ийм дүрэм байдаг бөгөөд аюулгүй байдлын онцлогтой байдаг. AR500 хүлээн авагчид ийм зүйл байдаггүй. Та BR6000 Bot хүлээн авагч эсвэл ийм онцлогтой өөр хүлээн авагч худалдаж авах хэрэгтэй болно. Дамжуулагчийн хувьд Spektrum DX5e -ийг ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэв та холбогдох wikiHows дээрээс олдсон алсын удирдлагатай роботыг бүтээсэн бол та энэ дамжуулагчийг дахин ашиглаж болно, гэхдээ та шинэ хүлээн авагч худалдаж авах ёстой.
  • Батерей сонгох NiMH батерейны оронд LiPo батерей авахыг зөвлөж байна. LiPo батерей нь илүү хөнгөн. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь илүү аюултай, үнэтэй бөгөөд тусгай цэнэглэгч шаарддаг. Үнэт жингээ хэмнэхийн тулд мөнгөө LiPo зай болон цэнэглэгч рүү оруулаарай.
  • Материалыг сонгох Материалын эд анги, хуяг байлдааны робот дээр хийсэн нь маш чухал ач холбогдолтой, учир нь энэ нь дайсны зэвсгийг таны цахилгаан эд ангиудыг цоолохоос сэргийлдэг. Та сонгох ёстой гурван үндсэн сонголт байдаг: (Тэмдэглэл: Илүү олон зүйл байгаа боловч эдгээр жингийн хувьд хамгийн тохиромжтой нь) Хөнгөн цагаан, титан, поликарбонат. Хөнгөн цагаан нь хөнгөн жинтэй, бат бөх боловч үнэтэй, огтлоход хэцүү байдаг. Дээрээс нь 1 мм -ээс хэтрэхгүй байх ёстой. Титан нь хөнгөн жинтэй, маш бат бөх боловч огтлоход маш хэцүү бөгөөд маш үнэтэй байдаг. Энэ нь мөн 1 мм зузаантай байх дүрмийг баримтална. Поликарбонат буюу лексан нь хөнгөн, хямд, огтлоход хялбар, хагардаггүй, бат бөх хуванцар бөгөөд заримдаа сумны хамгаалалтанд ашиглагддаг. Поликарбонат нь бас хуванцар тул хүссэн хэмжээгээрээ зузаан байж болох ч 1 мм орчим зузаантай байхыг зөвлөж байна. Поликарбонатыг ашиглахыг зөвлөж байна. Энэ нь маш бат бөх бөгөөд энэ хуванцар нь жингийн эсрэг тэмцээний талбайн ханыг бүрдүүлдэг хуванцар юм. Худалдан авалт хийхдээ ямар нэгэн зүйл эвгүй байдалд орсон тохиолдолд нэмэлт зүйл авахаа мартуузай.
Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 4 -р алхам
Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 4 -р алхам

Алхам 4. Үзүүлэлтүүдийг авах Одоо бүх эд ангиудыг сонгосон тул хэмжээ, жингийн үзүүлэлтийг авах хэрэгтэй

Тэдгээрийг худалдаж авсан вэбсайт дээр жагсаасан байх ёстой. Хөрвүүлэгч ашиглан бүх утгыг инчээр мм болгон хөрвүүлнэ. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийнхээ онцлог шинж чанарыг (мм -ээр) цаасан дээр бич. Одоо бүх жингийн утгыг (oz, lb) хөрвүүлэгч ашиглан граммаар хөрвүүл. Жингийн үзүүлэлтүүдийг цаасан дээр бич.

Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 5 -р алхам
Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 5 -р алхам

Алхам 5. Дизайн хийх Та дизайныг аль болох нарийвчлалтай хийхийг хүсч байна

Энэ нь та 2D загварыг цаасан дээр 2D биш харин компьютер дээр 3D болгохын тулд чадах бүхнээ хийх хэрэгтэй гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч 3D дизайн нь нарийн төвөгтэй харагдах шаардлагагүй, тэгш өнцөгт призм, цилиндрээр хийсэн энгийн загвар хангалттай байх болно.

  1. Хэсэг хэсгүүдийн жинг (граммаар) нэмээд 150 граммаас бага хэмжээтэй байгаа эсэхийг шалгаарай.
  2. Хэрэв танд CAD байхгүй бол Sketchup -ийн үнэгүй хувилбарыг татаж аваарай.
  3. Бүх анхан шатны мэдлэгийг олж авахын тулд Sketchup дээрх үнэгүй хичээлүүдийг аваарай.
  4. Sketchup дээр ашиглаж буй бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өөрийн бичсэн хэмжээтэй тохируулаарай.
  5. Явах эд анги, хуягныхаа загварыг гаргаарай. Үүнийг 4X4X4 инчээс бага хэмжээтэй болгохоо мартуузай.
  6. Бүх эд ангиудыг 3D явах эд анги/хуягт загварт багтааж, нэгэн зэрэг тохирох эсэхийг шалгаарай. Энэ нь бүрдэл хэсгүүд хаана байхыг шийдэхэд тусална.

    Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 6 -р алхам
    Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 6 -р алхам

    Алхам 6. Сэлбэгээ захиалаарай Хэрэв таны бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд таны загварт өөгүй нийцэж байвал эд ангийг захиалаарай

    Үгүй бол шинэ хэсгүүдийг анхаарч үзээрэй.

    7 -р алхам
    7 -р алхам

    Алхам 7. Үүнийг одоо угсарч, явах эд анги/хуяг дуулгаа нэгтгэх хэрэгтэй

    Дизайндаа оруулсан бүх эд ангиудыг байрлуул. Бүгдийг залгаад туршиж үзээрэй. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг солих шаардлагатай тохиолдолд амархан гаргаж авахын тулд та угсрахыг хичээх хэрэгтэй. Энэ робот тулалдах тул бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ердийн роботоос илүү солих шаардлагатай байж магадгүй юм. Довтолж буй роботууд таныхыг гэмтээж болзошгүй. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хадгалахын тулд Velcro ашиглахыг зөвлөж байна.

    Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 8 -р алхам
    Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 8 -р алхам

    Алхам 8. Жолоодлогын дадлага хий Та хичнээн сайн роботтой байсан ч унасан тохиолдолд алдах болно

    Тэмцээнд оролцох тухай бодохоосоо өмнө жолоодлогын дадлага хийх шаардлагатай болно. Доошоо аягыг боргоцойнд хэрэглэж, дундуур нь яв. Хөөсөнцөр хөөсөнцөрийг зорилтот зүйл болгон ашиглаж, довтлох (үүнийг жижиг ширээн дээр хийхийг хичээгээрэй, ингэснээр та өөрөө түлхэж унагахгүй болно). Хямд үнэтэй RC машин худалдаж авахыг оролдоорой (таны робот шиг өөр давтамжтай), өөр хүн түүнийг ширээн дээр жолоодож, өөрөө унахгүйгээр машинаа тогших эсвэл устгахыг хичээгээрэй. Хэрэв та Antweight роботтой өөр хүнийг мэддэг бол түүнтэй нөхөрсөг тэмцэл өрнүүлээрэй (боломжтой бол ээрэх зэвсгийг эвдэх чадвар багатай хуванцар зэвсгээр солино уу).

    Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 9 -р алхам
    Жингийн эсрэг тулааны робот бүтээх 9 -р алхам

    Алхам 9. Өрсөлдөөн Бүс нутгаасаа өрсөлдөөн олж, бусад роботыг устгахдаа хөгжилтэй байгаарай

    Хэрэв та АНУ -д тэмцээнд оролцох гэж байгаа бол Antweight биш Fairy Weight тэмцээнийг хайх хэрэгтэй болно гэдгийг санаарай.

    Видео - Энэ үйлчилгээг ашигласнаар зарим мэдээллийг YouTube -тэй хуваалцаж болно

    Зөвлөмж

    • Хэрэв та роботыг цоолтуур хийхийг хүсч байвал servo -ийг бөмбөрцөг хэлбэртэй "мөрөнд" холбож, гараа 90 градусын өнцгөөр байрлуулах ёстой.
    • Роботдоо нэмэлт эд анги захиалаарай. Энэ бол байлдааны робот тул тулалдаанд таны эд анги гэмтэх магадлалтай. Хэрэв танд нэмэлт зүйл байгаа бол та эд ангийг хурдан сольж болно.
    • Дүрэмд робот нь 4X4X4 инчийн куб хэмжээтэй багтах ёстой боловч дараа нь алсын удирдлагаар өргөжих боломжтой гэж заасан байдаг. Та үүнийг ашигтай болгож чадна. Жишээлбэл, хэрэв та сэрвээний зэвсгийг хэт хол сунгаж байвал сэрвээ нь дээшээ дээш өргөгдөж, дөрвөн инч хүрэхгүй өндөртэй байхаар зохион бүтээхийг хичээгээрэй. 4 "-ээс их байна.
    • Таны робот илүү хамгаалалт эсвэл довтолгоо хийх үү? Таны жин хязгаарлагдмал тул зэвсэг үйлдвэрлэхэд хуягнаас илүү их жин ашиглахыг хүсч магадгүй юм. Гэхдээ анхны роботыг тэнцвэртэй байлгахыг хичээгээрэй.
    • Аливаа роботыг үргэлж сайжруулах боломжтой. Таны анхны загвар бүтэлгүйтсэн тул үүнийг огт хусах хэрэггүй. Та зүгээр л мотор солих шаардлагатай болж магадгүй юм. Бүрэн ажиллагаатай роботтой болсон ч гэсэн та сайжруулж чадна. Зорилгодоо нийцсэн мотор хайж үзээрэй, хэрэв шинэ мотор нь дизайнд ажиллахгүй бол зүгээр л хадгалаад үзээрэй, та үүнийг өөр роботод ашиглах боломжтой болно. Хуягны зарим хэсгийг (ихэвчлэн урд, ар, зэвсэг) хөнгөн цагаан, бүр титан болгон сайжруулж "ээрэх баталгаатай" болгохыг хичээ.
    • Та роботыг куб дотор диагональ байдлаар байрлуулах боломжтой гэдгийг санаарай.
    • Хэрэв та SketchUp ашиглаж байгаа бол агуулахаас servo болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ойролцоо төгс загварыг олох боломжтой. Зүгээр л servo (эсвэл таны хүссэн бүрэлдэхүүн хэсэг) нэрийг хайж олоод ямар нэгэн зүйл гарч ирэх эсэхийг шалгаарай. Бүх зүйл тэнд байдаггүй, гэхдээ олж болох зүйл нь ихэвчлэн илүү сайн харагдаж, танд илүү нарийвчлалтай загвар өгөх болно. Олсон загвар нь бодит хэмжээтэй ижил хэмжээтэй байгаа эсэхийг шалгаарай
    • Хэрэв та механик болон байлдааны роботын туршлагатай бол алхаж яваа робот бүтээхийг оролдож болно. Хэрэв та алхаж яваа байлдааны робот хийвэл ихэвчлэн ажиллахад илүүдэл жинтэй болдог.
    • Та анхны роботыг бүтээж, байлдааны роботуудын талаар тодорхой ойлголттой болсны дараа өөр нэгийг бүтээхийг хичээгээрэй. Гэхдээ энэ удаа өвөрмөц байгаарай. Энэ жингийн робот хийдэг бусад хүмүүсээс өөрөөр хийхийг хичээ. Хэрэв та үнэхээр амбицтай бол нисдэг робот бүтээхийг оролдож болно. Нисдэг роботуудыг одоогоор дүрмээр зөвшөөрсөн хэвээр байгаа боловч бүтээх нь ховор.

    Анхааруулга

    • Материал огтлох эсвэл робот ажиллуулахдаа үргэлж хамгаалалтын шил зүүгээрэй.
    • Зарим талбарууд робот дээр зэвсэг эргүүлэхэд аюултай гэж үздэг. Эдгээр талбайн аль нэгэнд ээрэх зэвсэг ашиглах гэж бүү оролдоорой.
    • Микро пневматик хүртэл аюултай. Хэрэв пневматик хэрэглэж байгаа бол аюулгүй ажиллагааны бүх дүрмийг дагаж мөрдөх ёстой.
    • LiPo батерей нь маш аюултай. Хий үгүй NiHM эсвэл Nicad батерейнд зориулагдсан цэнэглэгч ашиглан тэднийг цэнэглэ. LiPo батерейнд тусгай цэнэглэгч хэрэгтэй.
    • Бяцхан байлдааны робот ч гэсэн аюултай байж болно. Хэрэв ээрэх зэвсэг ашиглаж байгаа бол түүнийг ажиллуулахдаа хойшоо зогсож, ажиллахдаа цахилгаанаас нь салга.
    • LiPo батерейг цоолсон тохиолдолд гал авалцах боломжтой. Роботыг зохион бүтээхдээ батерейг цоолохгүй байхаар хаа нэг газар байрлуулахыг хичээ. Хэрэв батерей нь гал авалцвал дүрмийн дагуу гал асаах үед роботод хүрч болохгүй. Үүнийг унтраах оролдлого хийхгүй бөгөөд энэ нь таны бусад бүх эд ангиудыг сүйтгэж болзошгүй гэсэн үг юм. Энэ батерейг роботын зүрх шиг хамгаалаарай!

Зөвлөмж болгож буй: