Робот бол хобби бөгөөд та роботыг өөрөө програмчилж, бүтээж чадсанаар урт хугацааны таашаал авчрах бөгөөд цаашлаад ирээдүйн карьер болох боломжтой юм. Хэрэв та робот техникийг сурахыг хүсч байвал үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол компьютерийн шинжлэх ухаан, кодчилол, физик, шугаман алгебрийн мэдлэгийг хөгжүүлэх явдал юм. Тэндээс та роботын хичээлд хамрагдаж, дугуйлан, тэмцээнд оролцож, ур чадвараа бэхжүүлэхийн тулд роботын үндсэн чадвараа хөгжүүлж чадна. Таны нас, компьютерийн шинжлэх ухааны чадвараас үл хамааран хэн ч энэ хөгжилтэй, сонирхолтой сэдвийг сурч чадна.
Алхам
3 -ийн 1 -р хэсэг: Үндсэн ойлголтуудыг сурах
Алхам 1. Анхдагч кодчилол хийснээр роботуудаа програмчилж болно
Кодлох нь робот техникийн үндсэн элемент бөгөөд та хувьсагчийг хэрхэн ашиглах, нөхцөлт мэдэгдэл хийх, функц ашиглах болон бусад код бичих үндсэн ур чадвараа мэдэх шаардлагатай болно. Кодлох хэлийг сонгож, бие даан судлах эсвэл ур чадвараа дээшлүүлэхийн тулд кодлох хичээлд хамрагдах боломжтой.
Робот техникийн хамгийн түгээмэл кодлох хэл бол Python ба C ++ юм
Алхам 2. Робот бүтээхэд бэлтгэхийн тулд шугаман алгебр сур
Үндсэн алгебр нь роботыг програмчлах, түүний кодыг өөрчлөхөд чухал үүрэгтэй. Ахлах сургууль эсвэл коллежид алгебрийн олон сургалтанд хамрагдах эсвэл математикийн ур чадвараа бэхжүүлэхийн тулд алгебрийг бие даан судлаарай.
Хэрэв та математикийн асуудалтай байгаа бөгөөд оюутан хэвээр байгаа бол математикийн багш эсвэл профессортойгоо холбоо барьж тусламж хүсээрэй. Ерөнхий боловсролын сургуулийн өмнөх болон дараах олон сургуулиуд математикийн туслах лабораториудтай тэмцэж буй сурагчдад гол ойлголтуудыг заах зорилготой байдаг
Алхам 3. Физикийг робот техникийг сурах үндэс болгон судал
Робот бүтээх нь таны робот хэрхэн хөдөлж, гадаад ертөнцтэй харилцаж байгааг ойлгох явдал юм. Хэрэв та өмнө нь физикийн сургалтанд хамрагдаагүй бол онлайн хөтөлбөрт хамрагдах эсвэл үндсэн физикийг бие даан сураарай.
KhanAcademy, The Open University гэх мэт вэб дээр суурилсан олон байгууллагууд физик, математик, тэр ч байтугай компьютерийн шинжлэх ухааны хичээлүүдийг үнэ төлбөргүй өгдөг
Алхам 4. Робот бүтээх ур чадвараа бэхжүүлэхийн тулд компьютерийн шинжлэх ухаанд суралцаарай
Робот техник нь компьютерийн шинжлэх ухаантай нягт холбоотой бөгөөд сүүлийн үеийн мэдлэгийг олж авахад түлхүүр юм. Компьютерийн анхан шатны ур чадвараа дадлагажуулж, судалж, компьютерийн шинжлэх ухааны талаархи нийтлэл, вэбсайтуудаас байнга мэдээлэл авч байхыг хичээгээрэй.
Олон нийтийн коллежууд, хэрэв та хөтөлбөрт хамрагдаагүй байсан ч компьютерын шинжлэх ухааны сургалтыг хямд эсвэл хямд үнээр санал болгодог
3 -р хэсгийн 2: Роботын ур чадвараа хөгжүүлэх
Алхам 1. Өөрийн анхны роботыг бүтээхийн тулд иж бүрдэл ашиглан эсвэл өөрийн гараар робот бүтээгээрэй
Та робот техникийн анхан шатны ур чадварыг сурч мэдсэнийхээ дараа робот бүтээх иж бүрдэл худалдаж авч, кодчилол, математик, гарын авлагын тусламжтайгаар роботоо бүтээгээрэй. Эсвэл та ихэнх тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүдээс худалдаж авах боломжтой эд анги, багаж хэрэгслийг ашиглан өөрөө бүтээх боломжтой.
- Та робот бүтээх иж бүрдлийг онлайнаар эсвэл олон электрон барааны дэлгүүрээс худалдаж авах боломжтой.
- Энгийн роботуудаас эхэлж, туршлага хуримтлуулахын хэрээр цаг хугацааны явцад нарийн төвөгтэй загвар руу шилжээрэй.
Алхам 2. Ур чадвараа бэхжүүлэхийн тулд роботын сургалтыг биечлэн эсвэл онлайнаар үзээрэй
Робот техникийг бие даан судлах нь тустай боловч роботын сургалт нь танд дэвшилтэт техникийг заах болно. Орон нутгийн коллеж эсвэл олон нийтийн төвүүдээс робот судлалын хичээл санал болгох эсэхийг асуугаарай, эсвэл роботын ур чадвараа хөгжүүлэх эсвэл бэхжүүлэх онлайн сургалтанд хамрагдаарай.
Хэрэв танд робот техникийн ангид орох цаг байхгүй бол оронд нь робот техникийн талаархи ном, нийтлэл уншиж үзээрэй
Алхам 3. Робот техникийн дугуйланд нэгдэж өөрийн хүсэл тэмүүллээ бусадтай хуваалцаж, зөвлөгөө аваарай
Робот бол зөвхөн хобби биш, хэрэв та бусад хүмүүстэй робот бүтээх сонирхолтой бол энэ нь мөнхийн нөхөрлөлийг бий болгох арга зам байж болох юм. Хоббигоо бусадтай хуваалцах, робот бүтээх шинэ арга замыг сурахын тулд сургууль эсвэл олон нийтийн төвийн роботын клубт нэгдээрэй.
Хэрэв танай бүсэд роботын ямар ч клуб олдохгүй байгаа бол оронд нь өөрийн клубээ нээгээрэй
Алхам 4. Та төслүүдээ үзүүлэхэд бэлэн болсон үедээ роботын тэмцээнд оролцоорой
Та үндсэн роботыг хэрхэн програмчилж сурч мэдсэнийхээ дараа шинэ бүтээлээ орон нутгийн эсвэл том роботын тэмцээнд бүртгүүлээрэй. Яаж ч байсан хамаагүй роботын тэмцээн нь роботыг туршиж үзэх, илүү сайн болгох арга замыг сурахад маш сайн арга болдог.
Хэрэв та тэмцээнд оролцоход тохиромжгүй бол та үргэлж нэг тэмцээнд оролцох боломжтой. Та роботын уралдаан ямар байдгийг мэдээд зогсохгүй өөр өөр тэмцээнийг үзэж өөрийн роботод урам зориг өгөх болно
3 -р хэсгийн 3: Дэвшилтэт робот техникийг судлах
Алхам 1. Тригонометрийг сур ба дэвшилтэт робот техникийн статистик.
Шугаман алгебр нь үндсэн роботуудад хангалттай боловч нарийн төвөгтэй робот бүтээхийн тулд дэвшилтэт математикийг сурах шаардлагатай болж магадгүй юм. Тригонометр эсвэл статистикийг бие даан судлах, эсвэл онлайнаар эсвэл орон нутгийн коллежид суралцах.
Хэрэв та дэвшилтэт математиктай тэмцэж байгаа бол робототехникийн хоббитой хүнээс зөвлөгөө аваарай. Тэд шинэ ойлголтыг сурахад хялбар болгохын тулд математикийг таны мэддэг, ойлгодог ур чадвартай холбож өгч магадгүй юм
Алхам 2. Төслүүдээ өөрчлөхийн тулд робот үйлдлийн системийг судлаарай
Робот үйлдлийн систем (ROS) нь робот бүтээх хамгийн түгээмэл програм хангамжийн систем юм. Хэрэв та иж бүрдэл, гарын авлагын тусламжгүйгээр өөрийн нарийн төвөгтэй роботыг бүтээхийг хүсч байвал ROS -ийг хэрхэн ашиглах талаар сурах нь шинэ бүтээлээ програмчлахад тусална.
- ROS ашиглахын тулд кодлох хэлний мэдлэгтэй байхыг шаарддаг, C ++ эсвэл Python байвал зохино. ROS -ийг татаж авахаасаа өмнө эхлээд компьютерийн програмчлалын ур чадвараа дээшлүүлэхэд цаг зарцуулаарай.
- Та мөн онлайнаар эсвэл зарим коллежид ROS -ийн сургалтанд хамрагдаж, програм хангамжийн талаар илүү ихийг мэдэж, асуусан асуултаа тодруулж болно.
Алхам 3. Хэрэв хүсвэл робот техникийн инженерийн зэрэг хамгаална уу
Хэрэв та робот техникийн талаар нухацтай бодож байгаа бол роботын инженерийн зэрэгтэй байх нь нарийн төвөгтэй роботыг хэрхэн зохион бүтээх, алдааг олж засварлах, засварлахыг зааж өгч чадна. Роботын үйлдвэрлэлийн талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд дэвшилтэт ур чадвар эзэмшихийн тулд роботын инженерийн чиглэлээр бакалавр зэргээ төгс.
Роботын инженерчлэл санал болгодоггүй сургуулиудын хувьд механик инженерчлэл нь робот бүтээх, програмчлахтай ижил төстэй ур чадвар олгох боломжтой юм
Алхам 4. Хоббигоо карьер болгохын тулд робот техникийн инженер болоорой
Хэрэв та хобби хийх хүсэл тэмүүлэлтэй бол роботын инженерчлэл бол робот бүтээх, бүтээх ажил мэргэжил юм. Робот техникийн инженер болохын тулд ихэнх компаниуд бакалавр, эсвэл илүү зохимжтой робот техникийн инженер эсвэл холбогдох инженерийн чиглэлээр магистр зэрэгтэй байхыг шаарддаг.
- Холбогдох зарим чиглэлээр механик инженерчлэл, цахилгаан инженерчлэл, биоанагаахын инженерчлэл орно.
- Робот техникийн инженерүүдийн үүрэг бол робот зохион бүтээх, турших, код дибаг хийх, роботын засвар үйлчилгээ, роботыг электрон төхөөрөмжтэй нэгтгэх зэрэг орно.
Зөвлөмж
- Робот техникийн ур чадварыг хөгжүүлэх нь цаг хугацаа, хүчин чармайлт, хичээл зүтгэл шаарддаг. Анх анхан шатны мэдлэгээ олж авахад хэцүү байвал бүү бууж өг. Сул талаа эцэст нь хүчирхэг болох хүртэл нь үргэлжлүүлээрэй.
- Код бичиж сурах нь робот бүтээх, програмчлах хамгийн чухал чадваруудын нэг юм. Роботын курст суралцах эсвэл анхны роботыг бүтээхээсээ өмнө Java, C ++ эсвэл Python гэх мэт алдартай хэл дээр үндсэн кодчилол хийж үзээрэй.
