Энэхүү wikiHow нь гэрлийг идэвхжүүлдэг энгийн гадаргуу дээр чичиргээ хийх чадвартай робот хийхийг танд заадаг. Энд тайлбарласан робот нь нарийн төвөгтэй даалгавар гүйцэтгэдэггүй боловч үүнийг бүтээх нь ирээдүйд илүү төвөгтэй робот бүтээхэд ашиглаж болох хэлхээний үндсэн ойлголтыг хөгжүүлэхэд тусална. Хэрэв танд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ихэнх нь байхгүй бол энэ төсөлд 50 орчим долларын төсөв шаардагдах болно гэдгийг санаарай.
Алхам
4 -ийн 1 -р хэсэг: Шаардлагатай эд ангиудыг авах
Алхам 1. Хаанаас хайхаа мэддэг байх
Та энэ хэсэгт жагсаасан ихэнх цахилгаан эд ангиудыг цахилгаан эсвэл автомашины хангамж зардаг ихэнх дэлгүүрээс олж болно; Нэмж дурдахад энд жагсаасан бүх эд ангиудыг Amazon, eBay гэх мэт газраас онлайнаар олж болно.
Боломжтой бол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг онлайнаар худалдаж аваарай. Бүтээгдэхүүний талаархи тоймыг унших илүү сайн боломж гарч ирэх бөгөөд та тээвэрлэлтийн хөнгөлөлт эдлэх боломжтой болно
Алхам 2. Залгаад холбох утас худалдаж аваарай
Залгах утас, үүнийг хэлхээний утас гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хуванцар бүрхүүлийн үндсэн зэс утас юм.
Хэрэв танд сонголт байгаа бол хатуу утас гэхээсээ илүү утастай утсыг сонгоорой. Төслийн параметрүүдийн хүрээнд ажиллах, гагнах нь илүү хялбар байдаг
Алхам 3. Зоосны батерей эзэмшигч худалдаж аваарай
Энэ нь үндсэндээ таны роботын бие юм; энэ нь батерейг барьж, үндсэн холболтуудыг байрлуулж, роботын "хөлийг" холбох болно.
- Таны батерейны батерейг бэхлэхийн тулд хавчаар ашигладаг эсэхийг шалгаарай.
- Таны батерейны эзэмшигч нь доод хэсэгт нэг эерэг, нэг сөрөг гэсэн хоёр үндсэн утастай байх ёстой. Хэрэв та өөр зохион байгуулалттай эзэмшигч олвол угсрах заавар ажиллахгүй байж магадгүй юм.
Алхам 4. Эзэмшигчдээ тааруулахын тулд 3V зоос бүхий батерей худалдаж аваарай
Зоосны батерей нь дугуй, хавтгай батерей бөгөөд цаг, бусад жижиг цахилгаан хэрэгсэл гэх мэт зүйлсийг тэжээхэд ихэвчлэн ашиглагддаг. Та тэдгээрийг ихэнх их дэлгүүрүүдээс олж болно, гэхдээ электрон барааны дэлгүүр эсвэл гэрийн агуулах нь илүү тохиромжтой газар байж магадгүй юм.
Алхам 5. Хэдэн бөмбөг холхивчийг олоорой
Роботын "хөл" -ийг бүтээхийн тулд 5/16 инчийн диаметртэй гурван бөмбөг холхивч хэрэгтэй болно. Та эдгээрийг хэд хэдэн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл (жишээлбэл, хуучин DVD тоглуулагч) дээрээс олж болно, гэхдээ та ихэнх автомашин, цахилгаан барааны дэлгүүрүүдээс шинээр худалдаж авах боломжтой.
Алхам 6. Хэлхээний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж аваарай
Робот гэрэлд өртөх үед хөдлөхийг хэлдэг хэлхээг бий болгохын тулд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно.
- Нэг 4.7k эсэргүүцэл (1/2 Вт)
- Нэг фоторезистор (үүнийг гэрэл эс гэж нэрлэдэг)
- Нэг 2N3904 транзистор
Алхам 7. Бичил чичирхийллийн хөдөлгүүрийг хайж олох эсвэл худалдаж авах
Хуучин гар утаснаас олддог чичиргээтэй моторыг онлайнаар болон ихэнх электрон барааны дэлгүүрээс худалдаж авч болно. Улаан утас, цэнхэр утастай чичиргээний хөдөлгүүрийн загварыг худалдаж авахаа мартуузай.
- Хэрэв танд хуучин утас эсвэл пейжер байгаа бол та үүнийг салгаж, чичиргээний моторыг гаргаж авах боломжтой.
- Улаан, цэнхэр утасгүй чичиргээ мотор ашиглах нь угсралтын заавар ажиллахгүй болно.
Алхам 8. Зөв хэрэгслүүд байгаа эсэхийг шалгаарай
Роботыг нэгтгэхийн өмнө танд дараах зүйлс тус бүр байгаа эсэхийг (мөн хэрхэн ашиглахаа мэдэх) анхаараарай.
- Гагнуурын буу ба гагнуур
- Халуун цавуу буу
- Утас таслагч
- Утас хуулагч
- Зүү хамар бахө
- Цахилгаан соронзон хальс (эсвэл тунгалаг бус, амархан арилгадаг соронзон хальс)
4 -ийн 2 -р хэсэг: Зайны тасалгааг бий болгох
Алхам 1. Таны батерейг эзэмшигчид суулгасан эсэхийг шалгаарай
Батерейны залгуурт утас холбохын өмнө зайг үүрэнд нь шургуулж, бэхэлсэн хавчаараар бэхлээд үзээрэй. Хэрэв зай хэт жижиг эсвэл хэт том байвал роботыг ажиллуулахаасаа өмнө зөв хэмжээг нь худалдаж авах шаардлагатай болно.
Таны батерей эзэмшигчийн сав баглаа боодол эсвэл хавсаргасан баримт бичигт батерейны дэмжигдэх хэмжээтэй холбоотой хэсэг байх ёстой
Алхам 2. Зай эзэмшигчийн эерэг ба сөрөг холбогчийг олоорой
Эдгээр нь батерейны доод талын эсрэг талын хоёр тээглүүр байх ёстой; зай барьдаг хавчаартай холбосон зүү нь эерэг холбогч, зэргэлдээ зүү нь сөрөг холбогч юм.
Мотор болон хэлхээг зай эзэмшигчид холбохдоо та ямар холбогч болохыг мэдэх хэрэгтэй
Алхам 3. Зүү хамар бахө ашиглан холбогчийг нугална
Холбогчийг зайны тавиурын төвөөс хазайсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр тэд гадагшаа харна.
Алхам 4. Гагнах зориулалттай утас холбох
Ойролцоогоор дөрвөн инч утастай утсыг хайчилж аваад утсан үзүүрээс 3/4 инчийн хоолойг салгахын тулд утсыг хуулагчийг ашиглана.
Алхам 5. Эерэг холбогч руу утсыг гагнана
Утасны ил үзүүрийг эерэг холбогч дээр байрлуулаад дараа нь гагнуурын буу болон гагнуураа ашиглан утсыг цементлэнэ.
Утасыг амжилттай гагнах ажлыг хийсний дараа та дараагийн хэсэгт очиж болно
4 -ийн 3 -р хэсэг: Хэлхээг бий болгох
Алхам 1. Резистор, фоторезистор, транзисторыг байрлуул
Эдгээр нь таны роботын хэлхээний бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Алхам 2. Транзисторын гурван залгуурын нэгийг нь нугална
Та хэлхээнд транзисторын хоёр утсыг (эсвэл "хар тугалга") ашиглах боловч нэг залгуурыг дараа нь ганцааранг нь үлдээх ёстой; Та энэ зүүг нугалахын тулд зүү хамар бахө ашиглаж болно.
Алхам 3. Фоторезисторын залгуурыг хайчилж ав
Фоторезисторын хоёр туяа нь ихэвчлэн нэг инчээс хагас инч урттай байдаг тул утас таслагчийг ашиглан утаснуудын 3/4 инч орчим хэсгийг нь таслана.
Энэ нь фоторезисторыг дараа нь холбоход төвөгтэй болгодог
Алхам 4. Зайны тасалгааг фоторезистортой холбоно уу
Батерей эзэмшигчид гагнасан утасны нөгөө үзүүрийг аваад фоторезисторын залгуурт холбоно уу.
Алхам 5. Фоторезисторыг транзистортой холбоно уу
Фоторезисторын залгуур бүрийг транзисторын гулзайлт бүрт холбоно.
Алхам 6. 4.7k эсэргүүцлийг фоторезистортой холбоно уу
Та резисторын нэг үзүүрийг зайны тасалгааны утастай холбоогүй фоторезисторын тугалган дээр гагнах болно.
Энэ үед таны фоторезистор нь транзистор ба зайны тасалгааны утастай холбогдсон нэг тугалга, транзистор ба резисторын тугалгатай холбогдсон нэг тугалгатай байх ёстой
4 -р хэсгийн 4: Робот бүтээх
Алхам 1. Чичирхийллийн хөдөлгүүрийг хавсаргана уу
Зайны тасалгааны ёроолд хэдэн халуун цавуу байрлуулаад дараа нь чичиргээний моторыг халуун цавуу дээр түргэн тавиад хаттал нь байлга.
Моторын жин нь батерейны тасалгааны бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аль нэгэнд нь саад болохгүй гэдгийг та шалгах хэрэгтэй. Хэрэв та ямар нэг зүйл цохихгүйгээр хөдөлгүүрийн жинг эргүүлж чадахгүй бол жинг шаардлагатай хэмжээгээр дахин нааж болно
Алхам 2. Транзисторыг чичиргээний мотортой холбоно уу
Моторын цэнхэр утас болон үлдсэн (нугалсан) транзисторын хар тугалгыг ашиглан хоёуланг нь гагнана.
Алхам 3. Резистор ба моторыг сөрөг холбогчтой холбоно уу
Резисторын чөлөөт төгсгөл ба моторын улаан утсыг зайны тасалгааны доод талд байрлах сөрөг холбогч руу гагнана.
Сөрөг холбогч нь таны гагнасан анхны зайны тасалгааны утсанд холбогдоогүй гэдгийг санаарай
Алхам 4. Бөмбөг холхивчийг батерейны тасалгааны доод хэсэгт наа
Эдгээрийг хэрхэн байрлуулах нь танд хамаарна, гэхдээ та моторын зүүн ба баруун талд бөмбөлөг агуулсан хольцыг нааж, дараа нь гурав дахь хэсгийг нь хаана ч хамаагүй байрлуулахыг хүсч магадгүй юм.
Алхам 5. Фоторезисторын гадаргууг хучих
Цахилгаан соронзон хальсны жижиг хэсгийг ашиглан фоторезисторын толгойн хавтгай хэсгийг таглаарай. Энэ нь батерейг байрлуулмагц роботыг идэвхжүүлэхээс сэргийлнэ.
Алхам 6. Батерейг үүрэнд нь оруулна уу
Зайны тасалгааны орой дээрх хавчаарыг өргөж, зоосны батерейнд шургуулж, хавчаарыг суллана уу.
Алхам 7. Роботыг асаана уу
Роботыг гэрэлтүүлэг сайтай хавтгай дээр тавиад дараа нь фоторезистороос соронзон хальсны хэсгийг ав. Робот гадаргуугийн эргэн тойронд чичирч эхлэх ёстой.
