Дрон бол алсын удирдлагатай жижиг онгоц бөгөөд та өөрөө нисгэгч болно. Таны бүтээж, ажиллуулж болох олон төрлийн дрон байдаг боловч энгийн квадрокоптер нь эхлэгчдэд зориулж бүтээх, удирдахад хамгийн хялбар юм. Энгийн нисгэгчгүй онгоц нь илүү үнэтэй, төвөгтэй платформ руу шилжихийн өмнө хэрхэн яаж ажилладаг талаар туршиж үзэх, турших дадлага хийх гайхалтай арга юм.
Алхам
3 -р хэсгийн 1 -р хэсэг: Дрон бааз байгуулах
Алхам 1. Лавлахын тулд ном эсвэл онлайнаар квадрокоптерийн загварыг хайж олоорой
Өөрийн нисгэгчгүй онгоц бүтээхэд зориулагдсан олон вэбсайт, номнууд байдаг. Гэрт үйлдвэрлэсэн хамгийн түгээмэл дрон бол "X" хэлбэртэй бөгөөд 4 ротор (квадрокоптер гэж нэрлэдэг) холбох боломжийг олгодог. Энэхүү загварыг бүтээхэд хялбар бөгөөд дээд зэрэглэлийн дрон дээр ч ашигладаг.
- Дагаж мөрдөх дизайнтай байх нь бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг хаана хамгийн сайн байрлуулахаа шийдэхэд хялбар болно.
- Квадрокоптерийн нисгэгчгүй онгоцыг дуусгасны дараа камер гэх мэт илүү олон төхөөрөмж авч явахын тулд илүү их мотор агуулсан том загваруудыг туршиж үзэх боломжтой.
- Хэрэв та "DIY нисгэгчгүй загвар" гэж хайвал олон нисгэгчгүй загварыг онлайнаар үнэгүй авах боломжтой.
Алхам 2. Металл, хуванцар эсвэл модоор дрон хийх хүрээ хий
Сонгосон материалаа ашиглан хүрээ барьж эхэл. Загвар хуванцар, бальза мод эсвэл нимгэн металл (.25 инч (0.64 см) -ээс нимгэн) хамгийн тохиромжтой. Энгийн квадрокоптерын дизайны хувьд 30 см хэмжээтэй мод, хуванцар эсвэл хөнгөн металлын нэг хэсгийг нөгөөгөөс нь хөндлөн хийснээр 90 градусын өнцөг бүхий "X" хэлбэрийг бий болгоно. Нисгэгчгүй хүрээний сунгасан гар бүр хүрээний эргэн тойронд зурж болох төгс дөрвөлжингийн өнцөг рүү хүрэх ёстой. Хөдөлгүүрийг суурилуулахын тулд дор хаяж 2.5 инч өргөнтэй хүрээний материалыг сонгоорой.
- Ихэнх загварлаг дэлгүүрүүдээс та хуванцар, нимгэн металл эсвэл бальзаг мод худалдаж авах боломжтой. Та эдгээр материалыг дрон худалдагч эсвэл Amazon гэх мэт вэбсайтуудаас олж болно.
- Цавуу эсвэл наалдамхай тууз ашиглан хүрээнийхээ хоёр хэсгийг бэхлээрэй.
- Хүрээний хэсгүүд найдвартай байж, таны хэрэглэж байсан цавуу хатах хүртэл дараагийн алхам руу шилжих хэрэггүй.
Алхам 3. Мотор, сэнс болон бусад цахилгаан хэрэгслийг дронгүй худалдаа эрхлэгчдээс худалдаж аваарай
Таны дроныг эхнээс нь бүтээх боломжгүй зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг тул та тэдгээрийг худалдаж авах хэрэгтэй болно. Хэрэв ойролцоо нисгэгчгүй жижиглэнгийн худалдаачин байхгүй бол пуужин, R/C загварын нисдэг тэрэг тээвэрлэдэг олон хобби дэлгүүрүүд авч явах болно.
- Та мотор, сэнсний хамт хурд хянагч, цахилгаан хуваарилах самбар, нислэгийн хянагч худалдаж авах шаардлагатай болно.
- Хэрэв танд хэрэгтэй эд ангиудыг олоход бэрхшээлтэй байгаа бол дроноор ажилладаг олон онлайн худалдаачид, мөн Amazon гэх мэт томоохон жижиглэн худалдаачид эдгээр эд ангиудыг авч явдаг.
- Нисгэгчгүй хөдөлгүүрийг дроны жингээс хоёр дахин их түлхэц өгөх чадвартай байх ёстой. Хэрэв таны квадрокоптер 800 грамм (28 унц) жинтэй бол хөдөлгүүр тус бүр 400 грамм (14 унц) үйлдвэрлэх ёстой.
- Та эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багц хэлбэрээр худалдаж авах боломжтой.
Алхам 4. Моторыг дэмжих хүрээний нүхийг өрөмдөх
Ихэнх моторууд 2 -оос 4 боолт ашиглан хаана ч хамаагүй бэхлэгддэг. Нисгэгчийн нэг сунгасан гарны төгсгөлд нэг мотор байрлуулж, нүх өрөмдөх шаардлагатай газруудад тэмдэг тавь. Дараа нь өрөмдлөгийг ашиглахдаа эдгээр нүхийг ашиглан зааварчилгаа аваарай.
- Хэрэв та модон эсвэл хуванцар хүрээ дээр өөрөө түншдэг модон эрэг ашиглаж байгаа бол шурагны диаметрээс бага хэмжээтэй нүх өрөмдөж, гарын авлага болно.
- Хэрэв та металл ашиглаж байгаа бол угсрах боолтны диаметртэй ижил диаметртэй нүх өрөмдөнө. Дараа нь боолтыг бэхлэхийн тулд доод талд нь самар ашиглах шаардлагатай болно.
Алхам 5. 4 инч (10 см) PVC хоолойноос 1,3 см хэмжээтэй 4 цагираг хайчилж, буух төхөөрөмж хийнэ
Хоолойг хажуу тийш нь тавиад зүсэлт хийх газраа тэмдэглээрэй. Дараа нь хөрөө ашиглан бүх дөрвөн хэсгийг хайчилж авснаар танд PVC хоолойгоор хийсэн 4 хуванцар цагираг үлдэх болно.
- Эдгээр дөрвөн цагираг нь таны нисгэгчгүй онгоцны хөнгөн буух хэрэгсэл болно.
- Бөгжний бат бөх байхын тулд зузаан нь зузаан байвал зүсэлт нь төгс төгөлдөр байх албагүй, гэхдээ таны зүслэгийг илүү сайн өнгөлөх тусам дрон илүү сайн харагдах болно.
Алхам 6. Буух механизмын цагиргуудыг хажуу тийш нь тавиад наалдамхай туузаар бэхлээрэй
Нисгэгчгүй онгоцны хүрээний гар бүрийн доор нэг бөгжийг хажуу тийш нь байрлуулаад, нимгэн туузны тууз ашиглан цагиргуудыг гартаа бэхлээрэй. Дрон одоо таны ширээн дээр ганцаараа зогсох болно.
- Та соронзон хальсны оронд цавуу хэрэглэж болно, гэхдээ цааш явахаасаа өмнө бүрэн хатсан эсэхийг шалгаарай.
- Мотор болон бусад эд ангиудыг байрлуулахад саад болохгүйн тулд бөгжийг гарны дунд байлга.
3 -р хэсгийн 2: Драйвын системийг суулгах
Алхам 1. Хөдөлгүүрийг хүрээ дээр холбоно уу
Мотор бүрийг өрөмдсөн нүхнийхээ дээгүүр байрлуулаад эрэг эсвэл боолт ашиглан бэхлээрэй. Дараа нь сэнсийг хөдөлгүүрийн дээд хэсгээс дээш сунгасан баганын дээгүүр шургуулж, мотортой хамт ирсэн тагийг тулгуурын дээд талд шургуулна.
- Нисгэгчгүй онгоцны хүрээ нь одоо буух төхөөрөмж, мотортой боловч хүрээний төв хэсэг хоосон хэвээр байх ёстой.
- Боолт эсвэл боолтыг чангалж, мотор нь хүрээ дээр огт хөдөлж чадахгүй. Аливаа сул зогсолт нь дроныг тогтворгүй болгох чичиргээ үүсгэдэг.
Алхам 2. Хурдны хянагчийг хүрээний доод хэсэгт бэхлэхийн тулд цахилгаан товч ашиглана уу
Мотортой холбогддог электрон хурдны хянагчийг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэх үед хэт хүнд жинд орохгүйн тулд дроны хүрээний доод талд суурилуулсан байх ёстой. Зип зангиа нь тэдгээрийг холбох хялбар арга юм. Цахилгаан товчны холболтыг хурд хянагч дээрх (эсвэл зүгээр л хөндлөн огтлолын) бэхэлгээний гогцоонуудаар болон хүрээний дээгүүр гүйлгэнэ үү. Дараа нь цахилгаан товчоо чангалж, хянагчийг чанга байрлуулна.
- Дроноо угсрахдаа цавуу бүү ашиглаарай, учир нь янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байрлалыг хэрхэн яаж нисч байгаагаас нь хамаарч өөрчлөхийг хүсч магадгүй юм.
- Хурд хянагч нь дрон дээрх моторууд хэр хурдан эргэхийг зохицуулдаг. Энэ нь бүх дөрвөн мотор ижил хурдаар эргэлддэг тул дрон нисэх үед түвшин байх болно.
Алхам 3. Батерейг хүрээ рүү бэхлээрэй
Батерейгаа холбох зөв газар хайж байхдаа түүний хэмжээ, хэлбэрийг анхаарч үзээрэй. Хэрэв энэ нь хавтгай бол та үүнийг нисгэгчгүй онгоцны голд байрлуулж, бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дээр нь суулгаж болно. Үгүй бол та батерейг нисгэгчийн доод хэсэгт хурд хянагчтай хамт холбохыг хүсч болно.
- Ихэнх тохиолдолд батерейг хүрээний дээд хэсэгт байрлуулах нь хамгийн тохиромжтой газар юм.
- Зайг бэхлэхийн тулд цахилгаан товч ашиглаарай, хэрэв та дараа нь дроны жингийн хуваарилалтыг тохируулах шаардлагатай бол түүнийг салгаж, хөдөлгөж болно.
Алхам 4. Цахилгаан хуваарилах самбарыг суулгана уу
Цахилгаан хуваарилах самбарыг дроны хүрээ, зайны дээд талд байрлуул. Хурдны хянагч болон батерейны шугамыг цахилгаан товч дээр холбосны дараа самбар руу холбоно уу.
Цахилгаан хуваарилах самбар нь дроныг хэвийн ажиллуулахын тулд бүрэлдэхүүн хэсэг бүрт шаардлагатай хэмжээний хүчийг өгдөг
Алхам 5. Нислэгийн хянагчийг нисгэгчгүй онгоцны хүрээ дээр зип зангиагаар холбож холбоно уу
Нислэгийн хянагч нь алсын удирдлагаас цахилгаан хуваарилах самбар руу мэдээлэл дамжуулдаг. Цахилгаан хуваарилах самбар дээр байрлуулаад дараа нь цахилгаан товчоор холбоно уу.
Нислэгийн хянагч болон цахилгаан хуваарилах хайрцгийг зөв холбохын тулд зааврыг үзнэ үү, гэхдээ ихэнх програмуудад холболт нь нэгээс нөгөөд шууд залгагддаг, тодорхой тэмдэглэгдсэн утас байх болно
3 -р хэсгийн 3: Хяналтыг холбох
Алхам 1. Нислэгийн хянагчтайгаа ажилладаг утасгүй алсын удирдлагатай системийг худалдаж аваарай
Нислэгийн тусгай хянагчтайгаа ажилладаг алсын удирдлагатай системийг сонгохын тулд орон нутгийн хобби дэлгүүр эсвэл дрон худалдагчдаас тусламж хүсээрэй. Ихэнхдээ та тэдгээрийг багц хэлбэрээр худалдаж авах боломжтой боловч хэрэв үгүй бол алсын удирдлагын систем нь хайрцган дээр тохирсон нислэгийн хянагчийн системийг жагсаах болно. Нислэгийн хянагчаа жагсаасан нэгийг сонгоно уу.
- Алсын удирдлагын систем нь дроныг туршихад ашиглах алсын удирдлагатай болно.
- Таны систем батерейг цэнэглэдэг эсвэл цэнэглэдэг эсэхийг шалгаарай. Нислэгийн хяналтын системтэйгээ холбохын тулд та үүнийг асаах хэрэгтэй болно.
Алхам 2. Моторыг хурд хянагчтай холбоно уу
Мотороос утаснуудаа дроны хүрээний доод талд байрлах тус тусын хурдны хянагч руу залгаарай, ингэснээр та дроныг асаасны дараа хүчийг мотор руу шилжүүлэх боломжтой болно. Эдгээр холболтууд нь брэндээс хамаарч өөр өөр байж болох ч ихэвчлэн эрэгтэй, эмэгтэй хүмүүсийн холболт байдаг бөгөөд үүнийг хооронд нь холбох шаардлагатай байдаг.
- Хэрэв таны бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд энгийн холбогч байхгүй бол тэдгээрийг холбох хамгийн сайн аргыг үнэлэхийн тулд хурд хянагчийн зааварчилгааг үзнэ үү.
- Та утсыг мотор дээрх порт руу шууд гагнах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Хэрэв тийм бол утсыг зөв порт руу гагнаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд моторын гарын авлагыг шалгана уу.
Алхам 3. Дроны батерейг цэнэглэ
Батерейныхаа хамт ирдэг цахилгаан тэжээлийг ашиглан хананы залгуурт залгаарай. Хамгийн их цэнэглэх хүртэл сүлжээнд холбогдож үлдээгээрэй (ихэвчлэн дөрвөн цаг, гэхдээ таны тусгай програмыг шалгахын тулд батерейтай хамт ирсэн зааврыг дагана уу).
- Алсын удирдлагатай системд холбохын тулд дроны нислэгийн хянагч шаардлагатай болно.
- Олон нисгэгчгүй онгоцны операторууд олон тооны батерей худалдаж авах, цэнэглэх сонголтыг хийдэг, учир нь тус бүр нисгэгчийг хэдхэн минутын турш ажиллуулж, дахин цэнэглэх шаардлагатай болдог.
Алхам 4. Алсын удирдлагын системийг нислэгийн хянагчтай холбоно уу
Алсын удирдлага, дрон дээр суурилуулсан нислэгийн хянагч хоёрын хооронд холбоо тогтоохын тулд алсын удирдлагын системтэйгээ хамт ирсэн зааврыг дагана уу.
Олон програм дээр энэ холболтыг бий болгоход хялбар байдаг: зүгээр л синхрончлолын товчлуурыг алсын удирдлага, нислэгийн хянагч хоёрыг хоорондоо ойрхон байхад дарахад л хоёулаа холбогдох болно
Алхам 5. Дроноо агаарт нисгээрэй
Дрон (нислэгийн хянагчийн унтраалга ашиглан) болон радио удирдлагыг хоёуланг нь асаана уу. Нисгэгчгүй удирдлага нь дор хаяж хоёр джойстиктэй байдаг: зүүн саваа нь хацрыг (эсвэл нисгэгчгүй онгоцны зааж буй чиглэлийг) зүүнээс баруун тийш хөдөлгөж, тохируулагчийг урагш, урагш чиглүүлдэг. Баруун саваа нь өнхрөх (зүүнээс баруун тийш) ба давирхайг хянадаг ("хамар" -ыг доош эсвэл дээш чиглүүлдэг).
- Зүүн саваа ашиглан хурд, чиглэлийг хянана уу.
- Нисгэгчгүй онгоцны чиглэлийг хянахын тулд баруун саваа ашиглана уу (зүүн эсвэл баруун тийш бөхийж, дээш эсвэл доош өнцгөөр).
Анхааруулга
- Нисдэг нисгэгчгүй онгоцыг гаргахаасаа өмнө орон нутгийн хууль тогтоомж, хууль тогтоомжийг шалгаж үзээрэй.
- Нисэх онгоцны буудлын ойролцоо эсвэл дээгүүр нисгэгчгүй онгоцоо хэзээ ч бүү нисгээрэй.
